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西門子主軸電機(jī)軸承磨損(上海)專業(yè)維修公司: 為進(jìn)一步確認(rèn)主軸電機(jī)維修的問題,將電機(jī)和負(fù)載脫開,由于Z軸電機(jī)周圍空間狹小,常用維修工具無法拆卸,制作了T形加長(zhǎng)桿,并在頭上焊接所需的外六角,順利將電機(jī)拆下。給剎車強(qiáng)制通24 v直流電,用扳手?jǐn)Q電機(jī)軸,仍然無法轉(zhuǎn)動(dòng),確認(rèn)電機(jī)內(nèi)部異常,拆修,但需要先拆下電機(jī)編碼器。
該主軸電機(jī)維修型號(hào)為西門子IFF6系列電機(jī),剎車電壓為直流24 v,轉(zhuǎn)速為2000 r/min,采用線數(shù)為2048的增量編碼器(ERN1387系列)作為位置檢測(cè)元件的永磁同步伺服電機(jī)。
該主軸電機(jī)維修的特點(diǎn)是要求在系統(tǒng)剛上電時(shí)就測(cè)得電機(jī)精確的初始位置,因?yàn)樵谟来潘欧?qū)動(dòng)系統(tǒng)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)與初始定位是系統(tǒng)構(gòu)成和運(yùn)行的基本條件,也是矢量控制解耦的必要條件,編碼器的位置不對(duì)會(huì)影響電機(jī)運(yùn)行,如運(yùn)行不平穩(wěn),電流過大等,甚至?xí)绊戨姍C(jī)使用壽命,故在安裝或拆卸時(shí)需嚴(yán)格按照一定的步驟拆裝。為不影響生產(chǎn)任務(wù),決定自行維修。
主軸電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、漏水丶失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等。
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