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溫馨提示：客戶在確認(rèn)是伺服電機(jī)的問題后，請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！
西門子伺服電機(jī)報(bào)警F31125及F31126修理方法：F31126 (N, A) 編碼器 1: AB 振幅過高
信息值： 幅值 : %1, 角 : %2
信息類別： 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應(yīng)： Infeed: 無
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Hla: 編碼器 ( 無 )
應(yīng)答： 封鎖脈沖
原因： 編碼器 1 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根或 |A| + |B|）超出了允許的公差。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :
yyyy = 角度
xxxx = 振幅，即 A^2 + B^2 的平方根 （16 位，沒有符號(hào)）
編碼器的額定信號(hào)電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
而其動(dòng)作閾值為 (|A| + |B|) > 1120 mV，或 (A^2 + B^2) 的平方根 > 955 mV。
500mV 峰值的信號(hào)電平相當(dāng)于數(shù)值 299A 十六進(jìn)制 = 10650 十進(jìn)制。
十六進(jìn)制角度值 0 ... FFFF = 精確位置的 0 ... 360 度。零度位于信號(hào)賂向過零點(diǎn)。
注釋：
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報(bào)錯(cuò)不同步。
參見： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理： - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
