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西門子龍門鏜銑床軸電機編碼器報警,故障檢測處理:在伺服電機的應(yīng)用中,最常見的問題就要算是反饋編碼器的故障 / 損壞了。
不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中,經(jīng)常會有關(guān)于伺服電機“反饋錯誤”的提示,而且在那些返廠維修的伺服電機的檢測報告中,也往往會有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器,很多時候甚至?xí)霈F(xiàn)所謂“應(yīng)用問題”的表述,意思是說,“非產(chǎn)品質(zhì)量問題,用戶須為此負責”。
我們就來聊聊,引起伺服電機內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因,可能會有哪些?
作為伺服電機內(nèi)部幾乎的電子元器件,反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了,其損壞原因大致可以分為機械損傷、電氣損壞和環(huán)境影響...等幾個方面。
機械損傷
伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機械損傷,包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。
振動過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。
對于伺服反饋來說,有些振動是由電機本體的振動引起的,例如:電機所處的機械結(jié)構(gòu)的振動、電機需要隨負載連續(xù)運動...等等,這種情況是比較容易預(yù)防和避免的,因為這種振動看上去就比較直觀,也容易測量和采取糾正措施,只要能夠?qū)㈦姍C本體的振動強度控制在其標稱的振動等級(加速度和頻率)范圍內(nèi),就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。
還有一些情況,振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉(zhuǎn)而引起的,例如:伺服電機軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用,在運轉(zhuǎn)時發(fā)生前后竄動造成編碼器機械軸的軸向振動;或者,伺服電機在運轉(zhuǎn)時,其輸出軸長期受到過大的徑向力作用,造成電機軸和軸承的磨損,進而使得電機軸在高速旋轉(zhuǎn)時因偏心而產(chǎn)生強烈振動...等等。
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