西門子伺服器技術(shù)在世界范圍內(nèi)是*技術(shù),西門子的Simotics系列的驅(qū)動器更是把驅(qū)動科技推到前沿,Simotics系列驅(qū)動器功率范圍覆蓋比較廣從50w到750w,Sinamics S210伺服驅(qū)動器集成了豐富的安全功能,所以說西門子的伺服驅(qū)動器在安全保護方面是下足了功夫,在便捷和使用上也并沒有出現(xiàn)升級帶來的通病-不兼容的問題。本文主要介紹一下西門子伺服驅(qū)動器維修問題,遇到故障我們都是如何檢測和排除故障的。通常伺服驅(qū)動維修主要有以下其中方法:
1、西門子伺服器LED綠燈,但是電機卻不轉(zhuǎn)
驅(qū)動器綠燈不轉(zhuǎn)這個故障經(jīng)過我們多案例的維修的總結(jié),應(yīng)該從驅(qū)動器命令信號和電機禁止動作入手:
(1) 電機禁止動作設(shè)置不恰當,造成一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法主要是檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。是否設(shè)置正確
(2)驅(qū)動器命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。只要把相應(yīng)的命令信號和驅(qū)動器型號相連。
2、驅(qū)動器交流電源檢測噪音故障
當我們檢測西門子驅(qū)動器電流輸出端時,示波器只發(fā)出不規(guī)則的噪聲,沒有參數(shù)可讀。遇到這個故障,我們還是要從電流監(jiān)控輸出端下手檢查,根據(jù)多案例的維修總結(jié),故障的發(fā)生原因應(yīng)該是檢測輸出端和交流電源被隔斷了,我們可以換檢測工具,使用直流電壓表進行檢查觀察,然后再確定故障的原因和部位。
3.伺服電機不同方向運動速度不一致。
當伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)的時候,通過測試,正反方向在恒流的情況下運動速度不一致,一個方向比另一個方向跑的快。這個故障在西門子伺服驅(qū)動器維修中比較常見,主要的故障原因主要有三點。偏差電位器設(shè)置錯誤,檢測錯誤后重新設(shè)定。無刷電機相位不正確,通過檢測后正確設(shè)定相位即可解決問題。測試/偏差開關(guān)打錯位置,比如說我們不需要測試的時候,把開關(guān)開在測試上,就會出現(xiàn)故障,重新正確設(shè)定即恢復(fù)正常。
4、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮
這個故障我們主要從電源電源入手,經(jīng)過分析主要問題還是供電電壓太低造成的,這個電壓小于驅(qū)動器啟動的小電壓的設(shè)定。所以才會造成LED燈不亮的故障。
5、上電后電機轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍。
這個故障主要是hall相位設(shè)置錯誤和它的傳感器故障引起的,我們的處理方法是,檢測相位開關(guān)是否正確檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。檢測這兩個方面基本就可以解決問題了。
6、電機失速故障維修
當使用驅(qū)動器控制伺服電機失速,首先所謂的失速就是速度不恒定,單位速度跳動幅度比較大,一般這種故障主要兩個方面:速度反饋極性設(shè)置錯誤。一個是編碼器電源失效造成的故障。那么我們該如何維修以下是我們總結(jié)的維修步驟:當故障是速度反饋的極性設(shè)置錯誤造成的時候。我們可以如下操作。
a.調(diào)整模式,在HALL速度模式下,將西門子驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
b.允許的情況下,改變位置反饋極性開關(guān)的位置調(diào)整到另一端。
c.如果使用的編碼器模塊,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
b.如國使用的測速機模塊,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。此時檢查連接5V編碼器電源。需要確保該電源能提供足夠的電流。如果使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
7、西門子伺服驅(qū)動器LED綠燈,但是電機卻總部轉(zhuǎn),驅(qū)動器綠燈不轉(zhuǎn)這個故障經(jīng)過我們多案例的維修的總結(jié),應(yīng)該從驅(qū)動器命令信號和電機禁止動作入手:
(1) 電機禁止動作設(shè)置不恰當,造成一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法主要是檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。是否設(shè)置正確
(2)驅(qū)動器命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。只要把相應(yīng)的命令信號和驅(qū)動器型號相連。
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