西門子伺服電機(jī)出現(xiàn)故障該如何維修

 查看器材是數(shù)控機(jī)床伺服體系的主要組成部分，用以查看各操控軸的位移和速度，在實際使用中，由于磨損和污染，常常會呈現(xiàn)查看器材毛病，形成伺服體系無法驅(qū)動機(jī)床正常運轉(zhuǎn)
   多見毛病及修理
   1．機(jī)械振蕩(加／減速時)
   導(dǎo)致此類毛病的多見因素有：①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看速度查看單元反應(yīng)線端子上的電壓是不是在某幾點電壓降低，如有降低標(biāo)明脈沖編碼器不良，替換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)也許損壞，致使軸轉(zhuǎn)速與查看到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病。修正，替換測速機(jī)。修理實踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起打掃換向器的塵垢，再從頭裝好。
   2．機(jī)械運動反常迅速(飛車)
  此類毛病，應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元的一起，還應(yīng)查看：①脈沖編碼器接線是不是過錯；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是不是損壞；③查看測速發(fā)電機(jī)端子是不是接反和勵磁信號線是不是接錯。
    3．主軸不能定向移動或定向移動不到位
    此類毛病，應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、主軸操控打印電路板調(diào)整的一起，還應(yīng)查看方位查看器(編碼器)的輸出波形是不是正常來判別編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對)。
    4．坐標(biāo)軸進(jìn)給時振蕩
    應(yīng)查看電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服體系、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。
    5．呈現(xiàn)NC過錯報警
    NC報警中因程序過錯，操作過錯導(dǎo)致的報警。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)090.091報警，因素也許是：①主電路毛病和進(jìn)給速度太低導(dǎo)致；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常履行參考點回來。
     6伺服體系報警
     伺服體系毛病經(jīng)常呈現(xiàn)如下的報警號，如FANUC 6ME體系的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS 880體系的1364伺服報警；STEEMENS 8體系的114、104等伺服報警，此刻應(yīng)查看：①軸脈沖編碼器反應(yīng)信號斷線、短路和信號丟掉，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是不是正常；②編碼器內(nèi)部毛病，形成信號無法準(zhǔn)確接納，查看其遭到污染、太臟、變形等。