伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。
1、伺服電機(jī)機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高,但更換過程并不復(fù)雜,與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。
2、 伺服電機(jī)電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。
(1)繞線相對(duì)簡(jiǎn)單,只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用銅線要的材料。
(2)充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時(shí)形狀要有保證,在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵,耐高溫、耐高電磁干擾的材料要優(yōu)先考慮。
(3)編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方,畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對(duì)位有不同的算法,使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性,造成維修的難度加大。
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