在對西門子維修時,見到的西門子伺服電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件,在運(yùn)動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。在使用西門子電機(jī)的時候,感覺電機(jī)工作時有較大的發(fā)熱。實際上發(fā)熱是電機(jī)的一個普遍現(xiàn)象,但怎樣的發(fā)熱程度才算正常,以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢?
1、將西門子電機(jī)發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)
電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度,主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。低于130度,電機(jī)不會損壞,表面溫度會在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了;當(dāng)然也可以用測溫槍來檢測。
2、西門子電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況
采用恒流驅(qū)動技術(shù)時,電機(jī)在靜態(tài)和低速下,電流會維持相對恒定,以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度,電機(jī)內(nèi)部反電勢升高,電流將逐步下降,力矩也會下降。
3、發(fā)熱帶來的影響
電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會影響電機(jī)的壽命,對大多數(shù)客戶來說沒必要理會。嚴(yán)重的發(fā)熱會帶來一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,會影響電機(jī)的動態(tài)響應(yīng),高速會容易失步。
4、減少電機(jī)的發(fā)熱
減少發(fā)熱,就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個方向,減少電阻和電流,這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī),對兩相電機(jī),能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。細(xì)分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機(jī)發(fā)熱也會較少。 減少鐵損的辦法不多,電壓等級與之有關(guān),高壓驅(qū)動的電機(jī)雖然會帶來高速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加。
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